Prężnie odradzająca się Stocznia w Baku w Azerbejdżanie przeprowadza modernizację istniejącej infrastruktury stoczniowej, m.in. żurawi pływających wykorzystywanych do załadunku ropy naftowej Firma Meram została dostawcą i projektantem systemu sterowania jednego z remontowanych żurawi. Opisywana konstrukcja składa się z dwóch wciągarek ładunku, wciągarki liniowej i pomocniczej, oraz wciągarek dla pracy ramienia i mechanizmu obrotu żurawia. Głównym zadaniem było stworzenie systemu obsługującego i zapewniającego bezpieczną pracę żurawia oraz skoordynowanie pracy ramienia z wciągarką główną ładunku, w której długość liny musiała być kontrolowana i uzależniana od położenia ramienia. Dodatkowo układ miał kontrolować szereg zależności umożliwiających bezpieczne i świadome operowanie dźwigiem.

Widok z pokładu	Widok z kabiny operatora

Dostarczone rozwiązania

Dostawcą kompletnego systemu sterowania remontowanego żurawia została firma Meram. Obiekt wyposażono w całkowicie nową instalację zasilania i sterowania. Na poniższych rysunkach przedstawiono niektóre z dostarczonych rozwiązań, dodatkowym utrudnieniem była bardzo ograniczona przestrzeń montażowa oraz rozmieszczenie aparatury na różnych kondygnacjach żurawia. Program sterujący został stworzony w środowisku PL7 wykorzystując sprawdzoną i wyjątkowo wytrzymałą platformę sprzętową Modicon Micro. Zastosowany program szczegółowo monitoruje warunki panujące w instalacji hydraulicznej, która została wyposażona w szereg przetworników badających jej parametry, co sprawiło, że praca żurawia stała się bardziej wydajna i bezpieczna. Kabina sterownicza została wyposażona w manipulatory służące do zadawania prędkości wciągarek oraz zmiany położenia ramienia i obrotu żurawia. Pulpit operatora wyposażono w szczegółową sygnalizację awarii i stanu pracy żurawia oraz w urządzenia monitorujące m. in. obciążenie na hakach oraz moment siły ramienia.

Rozdzielnica zasilania I	Rozdzielnica zasilania II	Rozdzielnica sterowania

Rezultaty

Dostarczone urządzenia zostały pomyślnie zamontowane i uruchomione. Odbywające się próby obciążania i pracy dźwigu w różnych warunkach zakończyły się sukcesem.

Próby podnoszenia ładunku