Referencje
System sterowania żurawia II, 100 Ton - Baku, Azerbejdżan
Założenia projektowe
Po oddaniu do użytku żurawia portowego 100 T, odremontowanego z udziałem firmy MERAM w Baku w Azerbejdżanie, zarząd stoczni postanoiwił przeprowadzić modernizację następnych żurawi pływających wykorzystywanych do załadunku ropy naftowej. Firma Meram została ponownie dostawcą i projektantem systemu sterowania. Opisywana konstrukcja składa się z dwóch wciągarek ładunku, wciągarki liniowej i pomocniczej, oraz wciągarek dla pracy ramienia i mechanizmu obrotu żurawia. Głównym zadaniem było stworzenie systemu obsługującego i zapewniającego bezpieczną pracę żurawia oraz skoordynowanie pracy ramienia z wciągarką główną ładunku, w której długość liny musiała być kontrolowana i uzależniana od położenia ramienia. Dodatkowo układ miał kontrolować szereg zależności umożliwiających bezpieczne i świadome operowanie dźwigiem.
Widok z pokładu
Widok z kabiny operatora
Dostarczone rozwiązania
Dostawcą kompletnego systemu sterowania remontowanego żurawia została firma Meram. Obiekt wyposażono w całkowicie nową instalację zasilania i sterowania. Na poniższych rysunkach przedstawiono niektóre z dostarczonych rozwiązań, dodatkowym utrudnieniem była bardzo ograniczona przestrzeń montażowa oraz rozmieszczenie aparatury na różnych kondygnacjach żurawia. Tym razem program sterujący został stworzony na sprawdzonym, już w innych naszych aplikacjach, sterowniku M340, wykorzystując oprogramowanie Unity. Zastosowany program szczegółowo monitoruje warunki panujące w instalacji hydraulicznej, która została wyposażona w szereg przetworników badających jej parametry, co sprawiło, że praca żurawia stała się bardziej wydajna i bezpieczna. Kabina sterownicza została wyposażona w manipulatory służące do zadawania prędkości wciągarek oraz zmiany położenia ramienia i obrotu żurawia. Pulpit operatora wyposażono w szczegółową sygnalizację awarii i stanu pracy żurawia oraz w urządzenia monitorujące m. in. obciążenie na hakach i moment siły ramienia.
Rozdzielnica zasilania I
Stanowisko operatora
Rezultaty
Dostarczone urządzenia zostały pomyślnie zamontowane i uruchomione. Odbywające się próby obciążania i pracy dźwigu w różnych warunkach zakończyły się sukcesem.
Po oddaniu do użytku żurawia portowego 100 T, odremontowanego z udziałem firmy MERAM w Baku w Azerbejdżanie, zarząd stoczni postanoiwił przeprowadzić modernizację następnych żurawi pływających wykorzystywanych do załadunku ropy naftowej. Firma Meram została ponownie dostawcą i projektantem systemu sterowania. Opisywana konstrukcja składa się z dwóch wciągarek ładunku, wciągarki liniowej i pomocniczej, oraz wciągarek dla pracy ramienia i mechanizmu obrotu żurawia. Głównym zadaniem było stworzenie systemu obsługującego i zapewniającego bezpieczną pracę żurawia oraz skoordynowanie pracy ramienia z wciągarką główną ładunku, w której długość liny musiała być kontrolowana i uzależniana od położenia ramienia. Dodatkowo układ miał kontrolować szereg zależności umożliwiających bezpieczne i świadome operowanie dźwigiem.
)
|
)
|
| Widok z pokładu | Widok z kabiny operatora |
Dostarczone rozwiązania
Dostawcą kompletnego systemu sterowania remontowanego żurawia została firma Meram. Obiekt wyposażono w całkowicie nową instalację zasilania i sterowania. Na poniższych rysunkach przedstawiono niektóre z dostarczonych rozwiązań, dodatkowym utrudnieniem była bardzo ograniczona przestrzeń montażowa oraz rozmieszczenie aparatury na różnych kondygnacjach żurawia. Tym razem program sterujący został stworzony na sprawdzonym, już w innych naszych aplikacjach, sterowniku M340, wykorzystując oprogramowanie Unity. Zastosowany program szczegółowo monitoruje warunki panujące w instalacji hydraulicznej, która została wyposażona w szereg przetworników badających jej parametry, co sprawiło, że praca żurawia stała się bardziej wydajna i bezpieczna. Kabina sterownicza została wyposażona w manipulatory służące do zadawania prędkości wciągarek oraz zmiany położenia ramienia i obrotu żurawia. Pulpit operatora wyposażono w szczegółową sygnalizację awarii i stanu pracy żurawia oraz w urządzenia monitorujące m. in. obciążenie na hakach i moment siły ramienia.
)
|
)
|
| Rozdzielnica zasilania I | Stanowisko operatora |
Rezultaty
Dostarczone urządzenia zostały pomyślnie zamontowane i uruchomione. Odbywające się próby obciążania i pracy dźwigu w różnych warunkach zakończyły się sukcesem.
