Referencje
System sterowania wciągarkami dźwigu pływającego 600 T
Założenia projektowe
Firma Meram została dostawcą i projektantem systemu sterowania wciągarkami hydraulicznymi dźwigu pływającego o udźwigu 600 ton. Powstający obiekt zaprojektowano z myślą o wykorzystania go do budowy mostów na rzece Dniepr w ramach modernizacji istniejącej infrastruktury na wyczekiwane mistrzostwa Euro 2012. Głównym zadaniem było stworzenie systemu obsługującego pracę pary wciągarek głównych(ładunku) oraz wciągarek ramienia. Ze względu na konstrukcję mechaniczną dźwigu, wymagano, aby wspomniane wciągarki pracowały synchronicznie. Praca synchroniczna wciągarek ładunku miała być wykorzystana do utrzymywania osi poziomej podnoszonego i opuszczanego ładunku. Natomiast praca synchroniczna wciągarek ramienia stanowiła konieczny wymóg bezpiecznej pracy dźwigu.
Widok z pokładu
Widok ogólny dźwigu
Pokład
Dostarczone rozwiązania
Firma Meram dostarczyła i uruchomiła kompletne pulpity sterujące do pracy zdalnej z poziomu pomieszczenia sterowniczego oraz pracy indywidualnej, zamontowane na pokładzie. Dostarczono także pulpity do pracy miejscowej wciągarek pomocniczych, wykorzystywanych do obracania ładunku, jak i wciągarek pozycjonujących, stosowanych przy cumowaniu pontonu. Pulpit sterowniczy zamontowany w pomieszczeniu pozwala na zdalną pracę wszystkich wciągarek. Praca synchroniczna realizowana jest poprzez osobny system wyposażony w sterownik Twido. Systemy te, ze względu na wysokie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, mogą pracować niezależnie od siebie. W trybie pracy synchronicznej sterownik steruje równomierną pracą wciągarek korzystając z sygnału pochodzącego z enkoderów zamontowanych na bębnach wciągarek. Program realizuje, przygotowany specjalnie do tego celu, algorytm regulacji uwzględniający różną charakterystykę pracy wciągarek, zależną od ich obciążenia.
Pulpit sterowania zdalnego
Pulpit pracy synchronicznej
Pulpit sterowania miejscowego
Rezultaty
Dostarczone urządzenia zostały pomyślnie zamontowane na dźwigu pływającym, którego budowa odbywała się w stoczni rzecznej znajdującej się w Kijowie. Przeprowadzone próby obciążania dźwigu zostały pomyślnie zakończone. Dostrojony na miejscu algorytm regulacji sprawdził się przy różnych prędkościach i zmiennym obciążeniu dźwigu.
Próby podnoszenia ładunku
Firma Meram została dostawcą i projektantem systemu sterowania wciągarkami hydraulicznymi dźwigu pływającego o udźwigu 600 ton. Powstający obiekt zaprojektowano z myślą o wykorzystania go do budowy mostów na rzece Dniepr w ramach modernizacji istniejącej infrastruktury na wyczekiwane mistrzostwa Euro 2012. Głównym zadaniem było stworzenie systemu obsługującego pracę pary wciągarek głównych(ładunku) oraz wciągarek ramienia. Ze względu na konstrukcję mechaniczną dźwigu, wymagano, aby wspomniane wciągarki pracowały synchronicznie. Praca synchroniczna wciągarek ładunku miała być wykorzystana do utrzymywania osi poziomej podnoszonego i opuszczanego ładunku. Natomiast praca synchroniczna wciągarek ramienia stanowiła konieczny wymóg bezpiecznej pracy dźwigu.
)
|
)
|
)
|
| Widok z pokładu | Widok ogólny dźwigu | Pokład |
Dostarczone rozwiązania
Firma Meram dostarczyła i uruchomiła kompletne pulpity sterujące do pracy zdalnej z poziomu pomieszczenia sterowniczego oraz pracy indywidualnej, zamontowane na pokładzie. Dostarczono także pulpity do pracy miejscowej wciągarek pomocniczych, wykorzystywanych do obracania ładunku, jak i wciągarek pozycjonujących, stosowanych przy cumowaniu pontonu. Pulpit sterowniczy zamontowany w pomieszczeniu pozwala na zdalną pracę wszystkich wciągarek. Praca synchroniczna realizowana jest poprzez osobny system wyposażony w sterownik Twido. Systemy te, ze względu na wysokie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, mogą pracować niezależnie od siebie. W trybie pracy synchronicznej sterownik steruje równomierną pracą wciągarek korzystając z sygnału pochodzącego z enkoderów zamontowanych na bębnach wciągarek. Program realizuje, przygotowany specjalnie do tego celu, algorytm regulacji uwzględniający różną charakterystykę pracy wciągarek, zależną od ich obciążenia.
)
|
)
|
)
|
| Pulpit sterowania zdalnego | Pulpit pracy synchronicznej | Pulpit sterowania miejscowego |
Rezultaty
Dostarczone urządzenia zostały pomyślnie zamontowane na dźwigu pływającym, którego budowa odbywała się w stoczni rzecznej znajdującej się w Kijowie. Przeprowadzone próby obciążania dźwigu zostały pomyślnie zakończone. Dostrojony na miejscu algorytm regulacji sprawdził się przy różnych prędkościach i zmiennym obciążeniu dźwigu.
)
|
| Próby podnoszenia ładunku |
